La educación de un caballero medieval comenzaba desde la infancia. A partir de los siete años al joven se le enviaba a un castillo, que, normalmente, era el del señor feudal correspondiente. Durante los años siguientes ese joven desempeñaría las funciones de "Doncel" o "Domicellus" y también de "Paje" o  "Vassaletus". Vivian pegados a los señores y no eran considerados como simples sirvientes pues se sabía que ese joven estaba destinado a ser un futuro caballero. Con este planteamiento para el joven constituía un autentico aprendizaje de como vivían los señores y cuales eran las reglas cortesanas. Dependiendo de cada señor, en particular, ese aprendizaje podía ser mas o menos amplio. Cuando el joven cumplía catorce año pasaba al grado de "Escudero" o "Armiger". Con tal motivo le era entregada una espada y calzado con espuela de plata. Ya ese joven podía tener mas movilidad y por tanto era confiado a algún caballero cercano al señor a quien acompañaría en sus diferentes viajes y andaduras. Sus funciones era el cuidado de los caballos y de las armas así como atender al caballero en el momento de vestir los arnés en torneos,  ayudarle  a  montar  en  el  caballo,  le llevaba  el caballo,  con  la  derecha, cogido por la

media caña; también se encargaba de atenderle durante las comidas etc. En el caso de que en alguna contienda hiciesen algún prisionero, el escudero era el encargado de su custodia. Mas durante ese tiempo de escudero, el joven  iba aprendiendo a manejar las armas, a pelear con el pilar (un muñeco de madera que le servia de sparring), a escalar fortalezas, a dirigir a grupos armados y también los usos de la caballería, tenia sus horas para ejercicios físicos. También aprendía los juegos de época: el juego de la sortija, de la barra, etc.

     El escudero ya tenía unos veinte años y comenzaba a soñar con su amada. Tendría que elegir una dama a quien dedicarle sus poemas y por la que lucharía. Su amor seria una autentica adoración y solo tendría un amor, no estando permitido a un caballero cambiar de amor. A veces, a esa amada ni siquiera conocía, pero, a los efectos sería exactamente igual. Cuando el joven escudero alcanza la edad de veintiún años está ya en condiciones de poder ser caballero. La decisión de armarlo caballero sería de su señor, que podría ser su señor feudal o el propio Rey. En un principio la ceremonia era sencilla pues bastaba que el nuevo caballero vistiese su armadura, yelmo, espuelas doradas o de oro y recibía del señor la " pescozada " que era un golpe propinado en el pescuezo. Mas adelante este golpe se convirtió en el " Espaldarazo o acolada " dado sobre el hombro. Mas en tiempo de las Cruzadas y por influencia de la Iglesia la ceremonia se complicó mas convirtiéndose en un autentico rito. El aspirante a caballero se lavaba todo el cuerpo, permanecía en ayunas, realizaba sus oraciones. Se vestía de blanco como símbolo de pureza. Los padrinos podían comer en mesa aparte pero el futuro caballero permanecería en abstinencia. Se le cubriría con un manto rojo que significaba que el futuro caballero estaba dispuesto a derramar hasta su ultima gota de sangre; después se le cortaba la cabellera en señal de servidumbre. Pasaba toda la noche velando sus armas. A la mañana siguiente la comitiva se dirigía a la Iglesia, el aspirante a caballero entraba con la espada colgada del cuello, la presentaba al sacerdote quien la bendecía.

     El aspirante se arrodillaría ante el señor feudal o el Rey quien le haría una serie de preguntas y pediría juramento acerca de si estaba dispuesto a derramar su sangre en defensa de su Rey, su religión y su patria, obedecer a éste y a sus superiores, ser como un hermano con sus iguales, cortes con todo el mundo, no aceptar pensión de príncipe extranjero, no faltar jamás a su palabra, no mentir ni calumniar. Los padrinos y damas le vestían la armadura, calzaban espuelas doradas y ceñían la espada. El Señor, al darle el " espaldarazo " lo hacia invocando " En el nombre de Dios, de San Miguel, San Jorge y Santiago, te hago caballero; sé denodado, valeroso y leal ".  Acto seguido el caballero, en el patio de armas o en las afueras del castillo,  saltaba a caballo blandiendo sus armas.

     Dicha ceremonia, si tenía lugar en tiempo de guerra o en campo de batalla se reducía bastante, siendo suficiente el simple " espaldarazo ", si bien era el señor feudal o el rey quien nombraba caballeros ello así era porque se consideraba un honor. Mas de acuerdo con las normas, la caballería podía transmitirla cualquier caballero , incluso a cualquier Rey y, prueba de ello es que Bayard nombró caballero a Francisco I de Francia. Otro caso fue el de Eduardo III de Inglaterra, que, después de ser Rey, fue armado caballero por el Conde de Lancaster; Eduardo VI, lo fue por Somerset y Luis IX de Francia por Felipe, Duque de Borgoña.  Mas aunque ello era posible, no era razonable y lo normal es que fuese el señor feudal o el rey quien realizaba tal nombramiento. La facultad de armar caballeros se convirtió en una concesión real y ya Isabel de Inglaterra autorizó a sus generales para poder armar caballeros.

     ¿Que prerrogativas o privilegios tenia un caballero?, pues bien, estaban exentos de impuestos y gabelas, sus armas y caballos eran inembargables por deudas, a un caballero nunca se le encerraba bajo llave pues se sobrentendía que su palabra bastaba para afianzar lo demandado, solo ellos podían sentarse a la mesa de un rey, su tratamiento era de "don", "señor", o "monseñor", solo a ellos se les permitía justar con otros caballeros y de ahí que a todos los caballeros se considerasen " pares ".